Обычно это означает, что маршрутизатор, управляющий компьютером, к которому вы хотите подключиться, либо не поддерживает сопоставление портов через UPnP, либо эта функция отключена. Возможно, вам придется обратиться к документации маршрутизатора, чтобы узнать, как включить эту функцию.
Если эта ошибка внезапно возникает после истории успешных подключений, попробуйте перезапустить маршрутизатор и удаленный компьютер.
Для получения более подробной информации обратитесь к Проблемы сопоставления портов.