При подключении к Mac
Эта ошибка может возникнуть, если вы пытаетесь подключиться как гостевой пользователь, но этот метод аутентификации недоступен.
Убедитесь, что параметр Любой может запросить разрешение на управление экраном включен в Общий доступ к экрану или Удаленное управление в Системные настройки > Общие на Mac, к которому вы пытаетесь подключиться.

При подключении к ПК
Эта ошибка возникает, когда тип аутентификации, выбранный в настройках подключения Screens, не поддерживается VNC-сервером удаленного компьютера.
Чтобы исправить это, проверьте, какие методы аутентификации поддерживаются удаленным VNC-сервером, и убедитесь, что вы выбрали один из них в Screens. Например, некоторые серверы разрешают только пароль VNC, в то время как другие (например, Raspberry Pi) могут также поддерживать RSA-AES.
Если выбранный тип не соответствует одному из поддерживаемых вариантов, Screens не сможет подключиться. Обновление настроек подключения для использования поддерживаемого метода аутентификации должно решить проблему.