Quando ci si connette a un Mac
Questo errore potrebbe verificarsi se si tenta di connettersi come utente ospite, ma tale metodo di autenticazione non è disponibile.
Assicurarsi che l'opzione Chiunque può richiedere l'autorizzazione per controllare lo schermo sia abilitata in Condivisione schermo o Gestione remota in Impostazioni di sistema > Generali sul Mac a cui si sta tentando di connettersi.

Quando ci si connette a un PC
Questo errore si verifica quando il tipo di autenticazione selezionato nelle impostazioni di connessione di Screens non è supportato dal server VNC del computer remoto.
Per risolvere il problema, verificare quali metodi di autenticazione sono supportati dal server VNC remoto e assicurarsi di selezionarne uno in Screens. Ad esempio, alcuni server consentono solo VNC Password, mentre altri (come Raspberry Pi) potrebbero supportare anche RSA-AES.
Se il tipo selezionato non corrisponde a una delle opzioni supportate, Screens non sarà in grado di connettersi. Aggiornare le impostazioni di connessione per utilizzare un metodo di autenticazione supportato dovrebbe risolvere il problema.